兩個(gè)月前,丁先生買了一輛蔚來(lái)汽車,1月20號(hào),車子在高速上被追尾了,他覺(jué)得這次事故,跟輔助駕駛功能有關(guān)。
開(kāi)啟“輔助駕駛”上高速
避開(kāi)白車 黑車上來(lái)
丁先生這輛蔚來(lái)ES6電動(dòng)汽車,是2021年11月前在蔚來(lái)蕭山萬(wàn)象匯店購(gòu)買的,車子加裝了空氣懸掛和輔助駕駛功能全配包,總共花了33萬(wàn)左右。他介紹,開(kāi)車的時(shí)候,經(jīng)常使用輔助駕駛功能。
丁先生:“具有跟車功能,前面車慢下來(lái),我也會(huì)慢下來(lái),前面車停下來(lái),車子也會(huì)自動(dòng)停,也不需要踩剎車,前面走了,我也走了,跟前車主動(dòng)保持安全距離,檢測(cè)到更空的車道,會(huì)自動(dòng)超車?!?/p>
輔助駕駛功能啟用后,輕踩剎車會(huì)關(guān)閉這項(xiàng)功能。丁先生介紹,上個(gè)月2號(hào),車子的輔助駕駛功能出現(xiàn)過(guò)一次誤剎車的情況,當(dāng)時(shí)蔚來(lái)方面給他的答復(fù)是,針對(duì)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的靜態(tài)物體做了識(shí)別優(yōu)化,可能會(huì)存在誤剎情況,會(huì)針對(duì)該類問(wèn)題持續(xù)優(yōu)化。
丁先生:“讓我們碰到類似問(wèn)題,把類似視頻保存下來(lái)(后面還出現(xiàn)過(guò)類似問(wèn)題嗎)后面自動(dòng)急剎沒(méi)出現(xiàn)過(guò)(最近出現(xiàn)什么問(wèn)題)在離瓜瀝高速出口五公里左右,開(kāi)了輔助駕駛功能,正常兩只手搭在方向盤上,前面這輛車速度慢下來(lái)的時(shí)候,我這輛車沒(méi)有明顯慢下來(lái),跟前車距離100米左右時(shí),我這輛車警報(bào)響了,我雙手就抱著方向盤,腳放在剎車板,當(dāng)時(shí)還沒(méi)踩,距離將近10米左右,我發(fā)現(xiàn)不對(duì)了,再不踩要跟前車撞到了,我就把剎車加上去,剛好剎停距離前車兩米,由于后面寶馬X6與我車安全距離不夠,導(dǎo)致撞上我的車?!?/p>
從丁先生提供的事發(fā)行車畫面來(lái)看,丁先生先是跟隨一輛黑車行駛,黑車向右變道后,前面是一輛白車,此時(shí)行車速度雖然略有降低,但與前車距離慢慢變近了,此時(shí)前車剎停。
丁先生說(shuō),他擔(dān)心車子不會(huì)剎停,就主動(dòng)踩了剎車將車停住,但后車撞了上來(lái)。
被追尾后,車子后部損壞嚴(yán)重,交警判定后方車輛負(fù)事故全責(zé)。丁先生認(rèn)為,如果輔助駕駛功能足夠完善,這次事故本來(lái)是可以避免的。
丁先生:“正常的話,前車慢下來(lái),我這個(gè)車根據(jù)安全距離,也會(huì)慢慢慢下來(lái),這次前車慢下來(lái),我這個(gè)車沒(méi)有明顯減速(那個(gè)時(shí)候有沒(méi)有減速)減速是減了,但不是很明顯,沒(méi)有保持好安全距離減速,導(dǎo)致急剎車,發(fā)生這次交通事故,是主要原因。”
丁先生希望蔚來(lái)方面給他一個(gè)解釋。找到蔚來(lái)蕭山萬(wàn)象匯店,現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹,事發(fā)后他們一直在跟丁先生對(duì)接,目前需要丁先生授權(quán)調(diào)取后臺(tái)行車數(shù)據(jù),由技術(shù)人員對(duì)事發(fā)時(shí)的情況進(jìn)行研判后答復(fù)?,F(xiàn)場(chǎng),丁先生進(jìn)行了授權(quán)。
第二天上午,丁先生接到通知,相關(guān)數(shù)據(jù)已經(jīng)調(diào)取出來(lái)了。
“輔助”是否有效
“蔚來(lái)”數(shù)據(jù)細(xì)細(xì)分析
下午兩點(diǎn),丁先生來(lái)到位于杭州余杭區(qū)的蔚來(lái)汽車全功能服務(wù)中心,維修負(fù)責(zé)人提供了追尾事故發(fā)生時(shí)的各項(xiàng)行車數(shù)據(jù)。包括車機(jī)采樣時(shí)間、車輛狀態(tài)、車速、檔位等。
杭州蔚來(lái)汽車全功能服務(wù)中心維修負(fù)責(zé)人 余云寶:“制動(dòng)踏板的兩種狀態(tài),一種是施加了制動(dòng),一種是沒(méi)有施加制動(dòng),這邊顯示的話,對(duì)應(yīng)過(guò)來(lái)到02秒,都是未施加制動(dòng)的,03秒以后施加了制動(dòng)。”
前面介紹過(guò),駕駛?cè)四_踩踏板后,車子的輔助駕駛功能才會(huì)停止,通過(guò)數(shù)據(jù)可以確定的是,在1月20號(hào)15時(shí)10分02秒之前,丁先生確實(shí)在使用輔助駕駛功能行駛。從車速數(shù)據(jù)來(lái)看,事故發(fā)生前,輔助駕駛功能也在逐漸降低車速。
杭州蔚來(lái)汽車全功能服務(wù)中心維修負(fù)責(zé)人 余云寶:“時(shí)速95公里,降低到時(shí)速57公里,說(shuō)明這個(gè)時(shí)候輔助駕駛系統(tǒng)在工作減速?!?/p>
丁先生表示,他認(rèn)可輔助駕駛功能控制了車速,但他認(rèn)為,這種減速的幅度并不足以保證安全。
丁先生:“應(yīng)該在03秒左右的時(shí)候,車上剎車警報(bào)系統(tǒng)叫了,叫了以后我腳放在剎車上,我發(fā)現(xiàn)如果剎車不踩要跟前面撞上了。所以這樣才把剎車踩上,最后跟前車距離在兩米左右?!?/p>
行車畫面中,從前車第一次剎車,到丁先生車子被撞,大概是10秒鐘。
我們用行車畫面對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)來(lái)看,當(dāng)日15時(shí)9分56秒時(shí),前車第一次亮起剎車燈,此時(shí)丁先生車子的輔助駕駛功能開(kāi)始施加0.5制動(dòng)壓力,并保持了6秒,期間車速?gòu)臅r(shí)速93.7公里,降至?xí)r速70多公里。
10分01秒和02秒的數(shù)據(jù)顯示,輔助駕駛功能給車子的制動(dòng)壓力是7.5,車速也進(jìn)一步降低了。后面一秒記錄數(shù)據(jù)時(shí),丁先生已經(jīng)踩下剎車的數(shù)據(jù)。
杭州蔚來(lái)汽車全功能服務(wù)中心維修負(fù)責(zé)人 余云寶:“(這個(gè)時(shí)候?yàn)槭裁?.5變?yōu)?.5)因?yàn)樽R(shí)別到前面減速度,因?yàn)榍懊姘总嚋p速度比較快(這個(gè)時(shí)候施加的制動(dòng)壓力是7.5)這個(gè)壓力是取決于,前車減速度和自身的減速度,是一個(gè)非常復(fù)雜的邏輯計(jì)算公式?!?/p>
通過(guò)1幀1幀回看行車視頻可以看到,前車由行駛狀態(tài)變?yōu)橥\嚑顟B(tài)的時(shí)間在10分01秒,而數(shù)據(jù)中的制動(dòng)壓力在01秒至02秒之間沒(méi)有改變。
針對(duì)這個(gè)情況,蔚來(lái)方面是這樣介紹的。
杭州蔚來(lái)汽車全功能服務(wù)中心維修負(fù)責(zé)人 余云寶:“02秒的時(shí)候,剛才丁先生說(shuō)了,車機(jī)上有提示內(nèi)容輸出了,前面狀態(tài)著急緊急情況下,輔助系統(tǒng)需要丁先生人為介入,保障行車上面的安全,丁先生介入了制動(dòng)狀態(tài),車子剎停。輔助性的系統(tǒng),有減速的過(guò)程,有提醒的過(guò)程,丁先生也剎車了,車子也剎停了,整套我覺(jué)得從系統(tǒng)邏輯來(lái)講,是沒(méi)有什么問(wèn)題。因?yàn)橐呀?jīng)人為制動(dòng)了,還有AEB(自動(dòng)剎車輔助)其它一些功能會(huì)參與進(jìn)來(lái),事先沒(méi)有達(dá)到條件不會(huì)觸發(fā)?!?/p>
工作人員認(rèn)為,在這次駕駛中,輔助駕駛系統(tǒng)有效的防止了丁先生追尾前車,而后車最終追尾,并不能代表丁先生車子的功能有問(wèn)題。
杭州蔚來(lái)汽車全功能服務(wù)中心維修負(fù)責(zé)人 余云寶:“后車的狀態(tài),更多的是后面車子的判斷,有沒(méi)有輔助系統(tǒng),也是根據(jù)車主主觀判斷,和實(shí)際的動(dòng)作,來(lái)產(chǎn)生狀態(tài)的呈現(xiàn)?!?/p>
丁先生并不認(rèn)可工作人員的解釋,表示會(huì)通過(guò)第三方再對(duì)視頻、數(shù)據(jù)進(jìn)行鑒定。蔚來(lái)汽車方面表示,會(huì)繼續(xù)跟客戶保持溝通。