兩個(gè)月前，丁先生買了一輛蔚來(lái)汽車，1月20號(hào)，車子在高速上被追尾了，他覺(jué)得這次事故，跟輔助駕駛功能有關(guān)。
開(kāi)啟“輔助駕駛”上高速
避開(kāi)白車 黑車上來(lái)
丁先生這輛蔚來(lái)ES6電動(dòng)汽車，是2021年11月前在蔚來(lái)蕭山萬(wàn)象匯店購(gòu)買的，車子加裝了空氣懸掛和輔助駕駛功能全配包，總共花了33萬(wàn)左右。他介紹，開(kāi)車的時(shí)候，經(jīng)常使用輔助駕駛功能。
丁先生：“具有跟車功能，前面車慢下來(lái)，我也會(huì)慢下來(lái)，前面車停下來(lái)，車子也會(huì)自動(dòng)停，也不需要踩剎車，前面走了，我也走了，跟前車主動(dòng)保持安全距離，檢測(cè)到更空的車道，會(huì)自動(dòng)超車?！?/p>
輔助駕駛功能啟用后，輕踩剎車會(huì)關(guān)閉這項(xiàng)功能。丁先生介紹，上個(gè)月2號(hào)，車子的輔助駕駛功能出現(xiàn)過(guò)一次誤剎車的情況，當(dāng)時(shí)蔚來(lái)方面給他的答復(fù)是，針對(duì)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的靜態(tài)物體做了識(shí)別優(yōu)化，可能會(huì)存在誤剎情況，會(huì)針對(duì)該類問(wèn)題持續(xù)優(yōu)化。
丁先生：“讓我們碰到類似問(wèn)題，把類似視頻保存下來(lái)（后面還出現(xiàn)過(guò)類似問(wèn)題嗎）后面自動(dòng)急剎沒(méi)出現(xiàn)過(guò)（最近出現(xiàn)什么問(wèn)題）在離瓜瀝高速出口五公里左右，開(kāi)了輔助駕駛功能，正常兩只手搭在方向盤上，前面這輛車速度慢下來(lái)的時(shí)候，我這輛車沒(méi)有明顯慢下來(lái)，跟前車距離100米左右時(shí)，我這輛車警報(bào)響了，我雙手就抱著方向盤，腳放在剎車板，當(dāng)時(shí)還沒(méi)踩，距離將近10米左右，我發(fā)現(xiàn)不對(duì)了，再不踩要跟前車撞到了，我就把剎車加上去，剛好剎停距離前車兩米，由于后面寶馬X6與我車安全距離不夠，導(dǎo)致撞上我的車?！?/p>
從丁先生提供的事發(fā)行車畫面來(lái)看，丁先生先是跟隨一輛黑車行駛，黑車向右變道后，前面是一輛白車，此時(shí)行車速度雖然略有降低，但與前車距離慢慢變近了，此時(shí)前車剎停。
丁先生說(shuō)，他擔(dān)心車子不會(huì)剎停，就主動(dòng)踩了剎車將車停住，但后車撞了上來(lái)。
被追尾后，車子后部損壞嚴(yán)重，交警判定后方車輛負(fù)事故全責(zé)。丁先生認(rèn)為，如果輔助駕駛功能足夠完善，這次事故本來(lái)是可以避免的。
丁先生：“正常的話，前車慢下來(lái)，我這個(gè)車根據(jù)安全距離，也會(huì)慢慢慢下來(lái)，這次前車慢下來(lái)，我這個(gè)車沒(méi)有明顯減速（那個(gè)時(shí)候有沒(méi)有減速）減速是減了，但不是很明顯，沒(méi)有保持好安全距離減速，導(dǎo)致急剎車，發(fā)生這次交通事故，是主要原因。”
丁先生希望蔚來(lái)方面給他一個(gè)解釋。找到蔚來(lái)蕭山萬(wàn)象匯店，現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，事發(fā)后他們一直在跟丁先生對(duì)接，目前需要丁先生授權(quán)調(diào)取后臺(tái)行車數(shù)據(jù)，由技術(shù)人員對(duì)事發(fā)時(shí)的情況進(jìn)行研判后答復(fù)?，F(xiàn)場(chǎng)，丁先生進(jìn)行了授權(quán)。
第二天上午，丁先生接到通知，相關(guān)數(shù)據(jù)已經(jīng)調(diào)取出來(lái)了。
“輔助”是否有效
“蔚來(lái)”數(shù)據(jù)細(xì)細(xì)分析
下午兩點(diǎn)，丁先生來(lái)到位于杭州余杭區(qū)的蔚來(lái)汽車全功能服務(wù)中心，維修負(fù)責(zé)人提供了追尾事故發(fā)生時(shí)的各項(xiàng)行車數(shù)據(jù)。包括車機(jī)采樣時(shí)間、車輛狀態(tài)、車速、檔位等。
杭州蔚來(lái)汽車全功能服務(wù)中心維修負(fù)責(zé)人 余云寶：“制動(dòng)踏板的兩種狀態(tài)，一種是施加了制動(dòng)，一種是沒(méi)有施加制動(dòng)，這邊顯示的話，對(duì)應(yīng)過(guò)來(lái)到02秒，都是未施加制動(dòng)的，03秒以后施加了制動(dòng)。”
前面介紹過(guò)，駕駛?cè)四_踩踏板后，車子的輔助駕駛功能才會(huì)停止，通過(guò)數(shù)據(jù)可以確定的是，在1月20號(hào)15時(shí)10分02秒之前，丁先生確實(shí)在使用輔助駕駛功能行駛。從車速數(shù)據(jù)來(lái)看，事故發(fā)生前，輔助駕駛功能也在逐漸降低車速。
杭州蔚來(lái)汽車全功能服務(wù)中心維修負(fù)責(zé)人 余云寶：“時(shí)速95公里，降低到時(shí)速57公里，說(shuō)明這個(gè)時(shí)候輔助駕駛系統(tǒng)在工作減速?！?/p>
丁先生表示，他認(rèn)可輔助駕駛功能控制了車速，但他認(rèn)為，這種減速的幅度并不足以保證安全。
丁先生：“應(yīng)該在03秒左右的時(shí)候，車上剎車警報(bào)系統(tǒng)叫了，叫了以后我腳放在剎車上，我發(fā)現(xiàn)如果剎車不踩要跟前面撞上了。所以這樣才把剎車踩上，最后跟前車距離在兩米左右?！?/p>
行車畫面中，從前車第一次剎車，到丁先生車子被撞，大概是10秒鐘。
我們用行車畫面對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)來(lái)看，當(dāng)日15時(shí)9分56秒時(shí)，前車第一次亮起剎車燈，此時(shí)丁先生車子的輔助駕駛功能開(kāi)始施加0.5制動(dòng)壓力，并保持了6秒，期間車速?gòu)臅r(shí)速93.7公里，降至?xí)r速70多公里。
10分01秒和02秒的數(shù)據(jù)顯示，輔助駕駛功能給車子的制動(dòng)壓力是7.5，車速也進(jìn)一步降低了。后面一秒記錄數(shù)據(jù)時(shí)，丁先生已經(jīng)踩下剎車的數(shù)據(jù)。
杭州蔚來(lái)汽車全功能服務(wù)中心維修負(fù)責(zé)人 余云寶：“（這個(gè)時(shí)候?yàn)槭裁?.5變?yōu)?.5）因?yàn)樽R(shí)別到前面減速度，因?yàn)榍懊姘总嚋p速度比較快（這個(gè)時(shí)候施加的制動(dòng)壓力是7.5）這個(gè)壓力是取決于，前車減速度和自身的減速度，是一個(gè)非常復(fù)雜的邏輯計(jì)算公式?！?/p>
通過(guò)1幀1幀回看行車視頻可以看到，前車由行駛狀態(tài)變?yōu)橥＼嚑顟B(tài)的時(shí)間在10分01秒，而數(shù)據(jù)中的制動(dòng)壓力在01秒至02秒之間沒(méi)有改變。
針對(duì)這個(gè)情況，蔚來(lái)方面是這樣介紹的。
杭州蔚來(lái)汽車全功能服務(wù)中心維修負(fù)責(zé)人 余云寶：“02秒的時(shí)候，剛才丁先生說(shuō)了，車機(jī)上有提示內(nèi)容輸出了，前面狀態(tài)著急緊急情況下，輔助系統(tǒng)需要丁先生人為介入，保障行車上面的安全，丁先生介入了制動(dòng)狀態(tài)，車子剎停。輔助性的系統(tǒng)，有減速的過(guò)程，有提醒的過(guò)程，丁先生也剎車了，車子也剎停了，整套我覺(jué)得從系統(tǒng)邏輯來(lái)講，是沒(méi)有什么問(wèn)題。因?yàn)橐呀?jīng)人為制動(dòng)了，還有AEB（自動(dòng)剎車輔助）其它一些功能會(huì)參與進(jìn)來(lái)，事先沒(méi)有達(dá)到條件不會(huì)觸發(fā)?！?/p>
工作人員認(rèn)為，在這次駕駛中，輔助駕駛系統(tǒng)有效的防止了丁先生追尾前車，而后車最終追尾，并不能代表丁先生車子的功能有問(wèn)題。
杭州蔚來(lái)汽車全功能服務(wù)中心維修負(fù)責(zé)人 余云寶：“后車的狀態(tài)，更多的是后面車子的判斷，有沒(méi)有輔助系統(tǒng)，也是根據(jù)車主主觀判斷，和實(shí)際的動(dòng)作，來(lái)產(chǎn)生狀態(tài)的呈現(xiàn)?！?/p>
丁先生并不認(rèn)可工作人員的解釋，表示會(huì)通過(guò)第三方再對(duì)視頻、數(shù)據(jù)進(jìn)行鑒定。蔚來(lái)汽車方面表示，會(huì)繼續(xù)跟客戶保持溝通。