薊中指薊城，在今北京市大興縣西南。高適于公元752年（天寶十一年）春南返封丘，寫下了這首詩。

　　詩一開篇，就以“沙漠”、“塞垣”這樣特有的塞外景物，勾勒出一幅浩瀚偉岸的典型圖畫。接著以“策馬”、“長驅(qū)”和“登”這三個(gè)動(dòng)作，勾畫出一個(gè)揮鞭馳騁、飛越大漠、慷慨激昂、勇赴國難的英雄形象。

　　三、四句，則寫詩人登上塞垣的所見：映入眼簾的，是衰草遍地、寒風(fēng)呼嘯的“蕭條”荒涼景象；縱目遠(yuǎn)眺，只見“白日”昏暗，寒云蒼茫，天地玄黃。開始四句敘事寫景，以白描之法大筆勾勒，境界闊大，人物雖尚未出場，但通過“策馬”“長驅(qū)”的壯烈之舉，落日黃云的蒼茫之色，特別是“落日何蕭條”句中的“何”字，突出了主人公的感慨之深，憂愁之重。

　　“一到征戰(zhàn)處，每愁胡虜翻”，這兩句既是由前面的敘事寫景到下文議論抒情的轉(zhuǎn)折，又是具體揭示前文“邊城何蕭條”的原因：征戰(zhàn)不息，原來是“胡虜”的反叛造成的，同時(shí)也暗示對(duì)安祿山以“邊功市寵”，引起戰(zhàn)端。據(jù)《通鑒·玄宗天寶四載》記載：安祿山欲以邊功市寵，數(shù)侵掠奚、契丹，逼得“奚契丹各殺公主以叛?！笨梢娞鞂殨r(shí)期東北邊境的“邊患”，主要是安祿山進(jìn)行不義戰(zhàn)爭造成的。盡管當(dāng)時(shí)安祿山手握三鎮(zhèn)雄兵，是被唐玄宗封為東平郡王的顯赫人物，而高適“棲遲一尉”，人微言輕，對(duì)此倒行逆施卻已難捺憤怒，因此感情的激流勇掀波瀾，以一強(qiáng)烈的反詰：“豈無安邊書？”對(duì)統(tǒng)治者進(jìn)行了強(qiáng)烈的抨擊，同時(shí)也表現(xiàn)出自己安邊定遠(yuǎn)的高度自信心。

　　史言高適“喜言王霸大略”，“逢時(shí)多難，以安危為己任?！保ā杜f唐書·高適傳》）對(duì)給國家、人民帶來苦難的不義戰(zhàn)爭，高適堅(jiān)決反對(duì)。但現(xiàn)實(shí)卻是賢者沉淪，奸邪得志。“諸將已承恩”一句回答，包含著詩人多少深沉的憤慨！這一起一伏之中，詩人的感情又由激越轉(zhuǎn)向沉痛。這樣自然引出末尾兩句，“惆悵孫吳事，歸來獨(dú)閉門！”這兩句各用一典，孫、吳指戰(zhàn)國時(shí)著名的軍事家孫臏和吳起，“閉門”指東漢末年大名士陳寔有感于世道黑暗，拒絕入仕，故“閉門懸車，棲遲養(yǎng)老”（見《后漢書·陳寔傳》）。此二句含蘊(yùn)的情感十分深厚強(qiáng)烈，有言少意多之妙。不過，第二句的“閉門”之說，是對(duì)現(xiàn)實(shí)極為不滿的反語，其實(shí)高適對(duì)現(xiàn)實(shí)是十分關(guān)注的，對(duì)政治是極為熱衷的。正如鐘惺所評(píng)：“欲言塞下事，天子不召見，歸咎于君；‘豈無安邊書，諸將已成恩’，歸咎于臣。”“‘已承恩’三字偷惰欺蔽二意俱在其中，可為邊事之戒?！保ā短圃姎w》卷十二）。

　　藝術(shù)上敘事寫景，形象逼真，襯托出壯烈的情懷。議論抒情，出言深睿精警，意緒起伏捭闔，透射出詩人強(qiáng)烈的憤懣和不愿同流合污的凜凜風(fēng)儀。全詩語言看似平淡質(zhì)樸，但由于“感賞之情，殆出常表”（徐獻(xiàn)忠《唐詩品》）同樣具有攝人心魄的藝術(shù)魅力。