全詩(shī)按思想感情的脈絡(luò)，可以分成九段。

　　第一段是總起，交代遠(yuǎn)游的原因?；{(diào)是開頭兩句：“悲時(shí)俗之迫阨兮，愿輕舉而遠(yuǎn)游?！睂?duì)惡濁朝廷的迫害充滿悲憤，只得去遠(yuǎn)游了。到哪里遠(yuǎn)游呢？“托乘而上浮”，去的是天上，是人們所崇仰的神仙世界。

　　第二段寫遠(yuǎn)游者的心境，反覆吟詠“心愁凄而增悲”、“求正氣之所由”，定下全詩(shī)感情基調(diào)：悲憤的追求和堅(jiān)定的信念。到四方遠(yuǎn)游的寧?kù)o環(huán)境，和詩(shī)人關(guān)懷現(xiàn)實(shí)的熱烈內(nèi)心，形成一對(duì)矛盾，從而引導(dǎo)下文詩(shī)人情緒的多變反覆。

　　第三段提出一系列的仙人：赤松子、傅說、韓眾等，作為追慕的對(duì)象，“貴真人之休德兮，美往世之登仙”。不過，詩(shī)人內(nèi)心仍然隱隱作痛：他忘卻不了故鄉(xiāng)，忘卻不了世俗社會(huì)。難道得道升天、騰云駕霧，就可以躲避小人們的迫害嗎？詩(shī)人無(wú)法回答。詩(shī)人的懷疑，實(shí)際上是自己對(duì)遠(yuǎn)游復(fù)雜的心理表述。

　　第四段詩(shī)人的思緒又回到世俗社會(huì)，想到善良忠誠(chéng)而遭朝廷迫害的情形，感到高陽(yáng)帝時(shí)代清明的政治不會(huì)再出現(xiàn)，只好認(rèn)真規(guī)劃自己遠(yuǎn)游的行程了。第四段與第三段在內(nèi)涵上相對(duì)。第三段寫上天游玩卻懷念人間，第四段寫人間受苦就向往上天遨游。天上人間，始終成為詩(shī)人心靈的兩極，時(shí)左時(shí)右，使情緒瀾翻不已。

　　第五段是對(duì)三、四段情緒的決斷。一開頭有“重曰”二字，先重重地下斷語(yǔ)：“春秋忽其不淹兮，奚久留此故居？軒轅不可攀援兮，吾將從王喬而娛戲。”世俗社會(huì)不能再留戀了，還是去飛天遨游吧！向南、向南，先向南方游覽。詩(shī)人決斷去遠(yuǎn)游，又定下方向，至此，才是遠(yuǎn)游從思想落實(shí)到行動(dòng)。那么，詩(shī)人向誰(shuí)請(qǐng)教遠(yuǎn)游的道理呢？第一位遠(yuǎn)游導(dǎo)師，便是王子喬。定了信念，請(qǐng)教仙人，遠(yuǎn)游便確定無(wú)疑了。

　　第六段是仙人王子喬的話。詩(shī)人把仙人的話，用富有節(jié)奏的文字記錄下來，實(shí)質(zhì)上是通過王子喬的話，表達(dá)自己對(duì)遠(yuǎn)游的體會(huì)：既然現(xiàn)世已無(wú)有道賢君，那么，上天悟道就是成仙立德了。古人說，人生三項(xiàng)不朽的事業(yè)是立德、立言、立功，立德是最重要的。既然在人間不能再立德，成仙修行便是最佳道路了。王子喬的話，詩(shī)人的領(lǐng)悟，都集中在做一個(gè)有道德的人這一點(diǎn)上，可見詩(shī)人仍未忘情于世：人間的道德規(guī)范永遠(yuǎn)深烙在他心中。

　　第七段寫詩(shī)人遠(yuǎn)游的第一站：上天宮參觀。上天之前，詩(shī)人吸取天之精氣，神旺體健，然后乘云上天，進(jìn)入天宮之門，游覽清都等天帝的宮殿。古時(shí)說天帝宮殿在天的中央，詩(shī)人升天后先到天中央，作為出發(fā)的基點(diǎn)，可見在他心靈深處，仍然有一個(gè)天帝，那是人間君王在天界的投影。隱約之間，人們感到屈原離開楚國(guó)都城遠(yuǎn)游，心中時(shí)刻忘不了人間的君王。

　　第八段，寫詩(shī)人遠(yuǎn)游的第二站：游覽天上的東方與西方。先是游東方。詩(shī)人出游的隊(duì)伍不是三兩什役，而是一大隊(duì)龍神衛(wèi)護(hù)，八龍駕車，風(fēng)伯、雨師、雷公做侍衛(wèi)，真是威風(fēng)八面、氣勢(shì)威嚴(yán)。拜會(huì)過東方太皓天帝和西方金神蓐收之后，詩(shī)人有點(diǎn)飄飄然了，享受到得道成仙的樂趣。但是，從高空下視。瞥見故鄉(xiāng)，心中不禁隱隱作痛。該怎么辦呢？決定再向南游，希望找到舜帝一訴衷腸。這一段寫出游隊(duì)伍的龐大神奇，既有大膽熱烈的想像，又有豐富具體的鋪陳，使出游的行列成為神仙世界的展覽，渲染出成仙得道的快樂氣氛。

　　第九段是全詩(shī)的結(jié)束，又可分兩個(gè)層決。第一層寫游覽南方和北方，拜會(huì)南方之神祝融和北方之神顓頊，都深受教益。游南方北方的描寫，比游東方西方簡(jiǎn)單一些，因?yàn)橥瑯右恢ш?duì)伍，不必重復(fù)描述。只是突出了南方的鸞迎宓妃、湘靈鼓瑟，以及北方的冰積寒冷。第二層概括游覽東西南北四方天空大地，感悟到人間應(yīng)該有一個(gè)新的世界，那便是超越儒家的教化，使人與天地元?dú)庀嘁恢拢?、地、人和諧共處。這樣，即使不離開人間遠(yuǎn)游，也能感受到生命的快樂了。

　　《遠(yuǎn)游》一詩(shī)，寫的是想像中的天上遠(yuǎn)游，表達(dá)的是現(xiàn)實(shí)人間的理想追求。詩(shī)中出現(xiàn)了大量的神仙怪異之物，先后有太皓、西皇、顓頊等四方上帝。有雷神豐隆、木神句芒、風(fēng)神飛廉、金神蓐收、火神祝融、洛神宓妃、湘水之神湘靈、海神海若、河神馮夷、水神玄冥、造化之神黔瀛等各類正神，有玄武星、文昌星等星官，有赤松子、傅說、韓眾、王喬等仙人，有八龍、鳳凰、鸞鳥、玄螭、蟲象等神話動(dòng)物，有湯谷、閶闔、太微、旬始、清都、太儀、微閭、寒門、清源等神話地名，迷離惝怳，令人目不暇接，心馳神搖。這正是戰(zhàn)國(guó)時(shí)代民間傳說與原始宗教交叉的產(chǎn)物，反映出楚文化富于想像的特色，顯示了詩(shī)人吸取民間文藝素材進(jìn)行詩(shī)歌創(chuàng)作的藝術(shù)視野，和操縱開合運(yùn)用自如的創(chuàng)作能力。這位偉大的詩(shī)人的詩(shī)歌為人們保存了大量的古代神話素材，成為后代文學(xué)藝術(shù)創(chuàng)作的重要借鑒依據(jù)。